1. Introdução à tecnologia de máquinas de tricô circulares

1. Breve introdução à máquina de tricô circular

A máquina de tricô circular (como mostrado na Figura 1) é um dispositivo que tece fios de algodão em tecido tubular. É usada principalmente para tricotar vários tipos de tecidos de malha em relevo, tecidos para camisetas, diversos tecidos estampados com orifícios, etc. De acordo com a estrutura, pode ser dividida em máquina de tricô circular de malha simples e máquina de tricô circular de malha dupla, que são amplamente utilizadas na indústria têxtil.

2. Requisitos do processo

(1) O inversor deve ter forte resistência ambiental, porque a temperatura do ambiente de trabalho no local é relativamente alta, e o algodão pode facilmente causar o travamento e danos ao ventilador de resfriamento e o bloqueio dos orifícios de resfriamento.

(2) É necessária uma função de operação de aproximação flexível. Os botões de aproximação estão instalados em vários locais do equipamento e o inversor precisa responder rapidamente.

(3) Existem três velocidades necessárias no controle de velocidade. Uma é a velocidade de operação de aproximação, geralmente em torno de 6Hz; a outra é a velocidade normal de tecelagem, com a frequência mais alta de até 70Hz; a terceira é a operação de recolhimento em baixa velocidade, que requer uma frequência de cerca de 20Hz.

(4) Durante o funcionamento da máquina de tricô circular, a inversão e a rotação do motor são absolutamente proibidas, caso contrário, as agulhas da cama de agulhas serão dobradas ou quebradas. Se a máquina de tricô circular usar um rolamento monofásico, isso não será considerado. Se o sistema girar para frente e para trás, dependerá completamente da rotação para frente e para trás do motor. Por um lado, é necessário impedir a rotação reversa e, por outro lado, é necessário configurar um freio CC para eliminar a rotação.

3. Requisitos de desempenho

Durante a tecelagem, a carga é pesada e o processo de avanço/início precisa ser rápido, o que exige que o inversor tenha baixa frequência, alto torque e alta velocidade de resposta. O conversor de frequência adota o modo de controle vetorial para melhorar a precisão da estabilização da velocidade do motor e a saída de torque em baixa frequência.

4. Fiação de controle

A parte de controle da máquina de tricô circular adota um microcontrolador ou PLC com interface homem-máquina. O conversor de frequência é controlado por terminais para iniciar e parar, e a frequência é definida por um sinal analógico ou por um ajuste de frequência em múltiplos estágios.

Existem basicamente dois esquemas de controle para o controle de múltiplas velocidades. Um deles utiliza um sinal analógico para definir a frequência. Seja para operação em marcha lenta ou em alta e baixa velocidade, o sinal analógico e as instruções de operação são fornecidos pelo sistema de controle; o outro esquema utiliza um conversor de frequência. Com um conversor de frequência integrado, o sistema de controle fornece o sinal de comutação de frequência em múltiplos estágios, a marcha lenta é fornecida pelo próprio inversor e a frequência de oscilação em alta velocidade é definida pelo sinal analógico ou pela configuração digital do inversor.

2. Requisitos no local e plano de comissionamento

(1) Requisitos no local

A indústria de máquinas de tricô circulares tem requisitos relativamente simples para a função de controle do inversor. Geralmente, ele é conectado a terminais para controlar a partida e a parada, a frequência é fornecida por meio de sinal analógico ou a frequência é definida por meio de múltiplas velocidades. A operação em baixa velocidade ou em modo de avanço lento exige rapidez, portanto, o inversor precisa controlar o motor para gerar um torque elevado em baixa frequência. De modo geral, na aplicação em máquinas de tricô circulares, o modo V/F do conversor de frequência é suficiente.

(2) Esquema de depuração O esquema que adotamos é: Inversor vetorial de corrente sem sensor da série C320 Potência: 3,7 e 5,5 kW

3. Parâmetros e instruções de depuração

1. Diagrama de fiação

2. Configuração de parâmetros de depuração

(1) F0.0=0 Modo VF

(2) Sinal de corrente externa do canal de entrada de frequência F0.1=6

(3) F0.4=0001 Controle de terminal externo

(4) F0.6=0010 A prevenção de rotação reversa é válida

(5) F0,10=5 tempo de aceleração 5S

(6) F0,11=0,8 tempo de desaceleração 0,8S

(7) F0,16=6 frequência portadora 6K

(8) F1.1=4 Aumento de torque 4

(9) F3.0=6 Defina X1 para movimento para a frente

(10) F4.10=6 define a frequência de oscilação para 6 Hz

(11) F4.21=3.5 Defina o tempo de aceleração do jog para 3,5 s

(12) F4.22=1.5 define o tempo de desaceleração do trote para 1,5 s

Notas de depuração

(1) Primeiro, dê um pequeno passo para determinar a direção do motor.

(2) Em relação aos problemas de vibração e resposta lenta durante a corrida, o tempo de aceleração e desaceleração da corrida precisa ser ajustado de acordo com as necessidades.

(3) O torque de baixa frequência pode ser melhorado ajustando a onda portadora e o aumento de torque.

(4) Algodão bloqueia o duto de ar e o ventilador trava, causando má dissipação de calor do inversor. Essa situação ocorre frequentemente. Atualmente, o inversor comum ignora o alarme térmico e, em seguida, remove manualmente o algodão do duto de ar antes de continuar a usá-lo.